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亨士樂編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

亨士樂編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

亨士樂編碼器系列部分型號：

0573031 AC58/0010EF.42DPR
0573041 AC58/0010EF.42DPZ
0565231 AC58/0010EF.42OCA
0567569 AC58/0010EF.42OLZ
0565652 AC58/0010EF.42PBB
0565391 AC58/0010EF.42PBV
0565087 AC58/0010EF.42PGV
0567317 AC58/0010EF.47DPR
0565278 AC58/0010EF.47DPZ
0567293 AC58/0010EF.47I2B-B5-C
0567141 AC58/0010EF.47PBB
0567624 AC58/0010EF.47PBV
0565073 AC58/0010EF.47PGY
0567106 AC58/0010EF.47SBB
0565602 AC58/0010EF.47SCB
0573049 AC58/0010EF.47SCH
0567427 AC58/0010EF.47SGB-F0
0567571 AC58/0010EF.47SGD
0567015 AC58/0010EF.47SGH
0567602 AC58/0010EK.42BI8
0565379 AC58/0010EK.42CCA
0565627 AC58/0010EK.42DPR
0565095 AC58/0010EK.42DPZ
0565686 AC58/0010EK.42I2B-B5-C
0565681 AC58/0010EK.42I3B-B5-C
0565348 AC58/0010EK.42I3I
0567613 AC58/0010EK.42OLB
0565427 AC58/0010EK.42OLD
0565613 AC58/0010EK.42OLZ
0565292 AC58/0010EK.42PBA
0565295 AC58/0010EK.42PBB
0565178 AC58/0010EK.42PBB-F0
0567350 AC58/0010EK.42PBB-K0
0567321 AC58/0010EK.42PBU
0565402 AC58/0010EK.42PBV
0565227 AC58/0010EK.42PBY
0565105 AC58/0010EK.42PGA
0567323 AC58/0010EK.42PGA-D0
0565528 AC58/0010EK.42PGA-F0
0565101 AC58/0010EK.42PGB
0565290 AC58/0010EK.42PGB-D0
0567560 AC58/0010EK.42PGB-F0
0565471 AC58/0010EK.42PGB-K0
0567596 AC58/0010EK.42PGB-V0
0565102 AC58/0010EK.42PGU
0565252 AC58/0010EK.42PGV

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